Alrededor de Baracoa hay varias docenas de sitios arqueológicos precolombinos relacionados con los dos principales grupos indígenas que alguna vez habitaron la región. Es una maravillosa instalación para los amantes de la historia y la arqueología, situada en un ambiente colonial en la segunda terraza de Seboruco, conocida como Alturas Paraíso. El área en la que se encuentra es rica en restos de nuestra primera población. El Museo Arqueológico de la Cueva del Paraíso contiene una copia del ídolo de tabaco Taíno encontrado en las cercanías en 1903 (el original está en La Habana).

En la Plaza Principal hay un busto de Hatuey, el valiente líder indio que resistió a los primeros conquistadores hasta que fue capturado por los españoles y quemado en la hoguera. También hay una muy animada Casa de la Trova. Vale la pena pasear por el Malecón, la avenida costera, desde el acogedor Fuerte Matachín (un fuerte de principios del siglo XIX que tiene un pequeño pero informativo museo municipal en el interior) hasta el Hotel La Rusa, que lleva el nombre de un emigrante ruso legendario que los años hospedaron celebridades como Che Guevara y Errol Flynn.

Una peculiar elevación de laderas verticales y cima plana localizada a 8 km de la ciudad de Baracoa, Colón la describió en el diario de su primer viaje a Cuba en 1492. El Yunque de Baracoa, declarado Monumento Nacional y símbolo de la ciudad de Baracoa, considerado una isla ecológica que llamó la atención del almirante Cristóbal Colón en su primer viaje a las Américas, sirviendo como un punto de orientación debido a sus características inusuales (su cima plana). La fauna del Yunque es rica y diversa, hay abundantes pájaros carpinteros, colibríes, jutias, lagartos, reptiles. Hay un mirador natural a 573 m, desde donde se puede ver un vasto paisaje de verdes montañas y ríos con la Bahía de Baracoa como telón de fondo.

Una de las tres fortalezas de Baracoa, Fuerte Matachín, se completó en 1802. En 1868 se convirtió en un puesto de guardia del ejército español para el reconocimiento y registro de todos los que entran y salen de la ciudad. Después de la instalación de la pseudo-República, se utilizó en primer lugar como un bastión contra los piratas y luego fue utilizado por los españoles como prisión. Hoy alberga el Museo Histórico Matachín, cuyas exhibiciones muestran la historia de la ciudad, incluidas sus raíces taínas. Hay ejemplos de cerámica taína, esculturas y otros artefactos; exhibiciones sobre ciudadanos famosos; y otras que explican el papel de la comunidad en las guerras por la independencia y la Revolución.